负载因素对 AGV 运行有以下具体的影响：
首先是运行速度。一般来说，AGV 负载越大，运行速度会越慢。因为较大的负载增加了 AGV 的整体重量，电机需要更大的扭矩来驱动车辆，而在电机功率有限的情况下，速度就会降低。例如，一个设计满载速度为 1m/s 的 AGV，在空载时可以轻松达到这个速度，但当负载达到最大设计值时，速度可能会下降到 0.6m/s。
其次是续航能力。负载增加意味着 AGV 消耗的能量增多。就像人背着重物走路会更快感到疲惫一样，AGV 在搬运较重的货物时，电池电量消耗速度会加快，续航里程会相应减少。例如，原本能持续工作 8 小时的 AGV，在负载增加后，可能只能工作 6 小时。
然后是机械部件的损耗。AGV 的驱动轮、电机、传动部件等在负载较大的情况下承受的压力更大。长时间处于高负载运行状态，会加速这些部件的磨损。比如，驱动轮的轮胎在超载情况下磨损速度会比正常负载快很多，可能会导致提前更换轮胎，增加运营成本。
最后是稳定性和安全性。过高的负载可能会影响 AGV 的重心分布，使 AGV 在行驶过程中更容易出现晃动、倾倒等不稳定情况。尤其是在 AGV 转弯或者加速、减速的时候，不稳定的风险会进一步增加，从而引发货物掉落、碰撞其他物体等安全事故。
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