地面状况平整度：如果地面不平整，存在坑洼、凸起或坡度，会影响 AGV 的导引精度。例如，电磁导航和磁带导航的 AGV 依靠与地面近距离的感应装置来接收信号，地面不平可能会导致 AGV 底盘与地面距离发生变化，进而影响感应线圈对磁场信号的接收效果。对于激光导航 AGV，地面不平整可能会使车身晃动，影响激光扫描器对反射板的扫描角度和精度，导致定位误差增大。
清洁度：地面上的灰尘、杂物等会干扰导引信号。对于磁带导航 AGV，灰尘或其他异物覆盖在磁带上可能会减弱磁场信号的强度，使 AGV 难以准确读取磁带信息。在有较多金属碎屑的工业环境中，电磁导航 AGV 的磁场信号可能会受到干扰，因为金属碎屑会改变磁场分布，影响 AGV 对预设路径的判断。
周围障碍物固定障碍物的影响：工作区域内的固定障碍物如柱子、货架等可能会遮挡激光导航 AGV 的反射板或者视觉导航 AGV 的视觉视野。例如，激光导航 AGV 如果部分反射板被柱子遮挡，会导致无法获取完整的位置信息，从而降低导引精度。对于视觉导航 AGV 而言，货架等障碍物可能会使摄像头无法看到关键的环境标志物，影响图像识别和定位。
移动障碍物的干扰：在有人员走动或其他移动物体（如其他 AGV、叉车等）的工作场景中，会对 AGV 的运行产生干扰。例如，当一个物体突然出现在 AGV 的行驶路径上，AGV 可能会紧急制动，制动后的重新启动和定位过程可能会引入误差。而且，如果周围有多个移动障碍物频繁出现，会使 AGV 频繁调整速度和路径，影响其按照预设精度行驶。
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