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AGV工作原理你知道有哪几种吗

2025-01-06

一、工作原理

AGV 通过电磁感应、激光反射、视觉识别等导航技术，沿着预设的路径行驶。

电磁感应导航：在地面下埋设电线，通以特定频率的电流，产生磁场。AGV 车上的感应线圈能够感知磁场的变化，从而获取自身位置信息，按照预定路线行走。这种方式成本较低，但路径变更比较复杂。
激光反射导航：在工作区域周围安装反射板，AGV 车载激光扫描器发射激光束，通过扫描反射板来确定自身位置和行驶方向。这种方式定位精度较高，灵活性相对较好，路径修改也比较容易。
视觉识别导航：AGV 利用车载摄像头采集工作环境的图像信息，通过识别地面上的标记（如二维码、彩色线条等）来确定行驶路径。这种方式的智能化程度较高，但对环境的光线等条件较为敏感。

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