AGV（自动导引车）凭借其自动化和智能化的特点，在工业物流等领域得到广泛应用。随着技术的发展，AGV 的应用场景逐渐从室内拓展到户外，但户外环境复杂多变，AGV 要在户外稳定运行，需满足一系列严苛条件。
环境条件
天气状况
温度：AGV 内部的电子元件、电池等对温度较为敏感。一般来说，AGV 适宜运行的温度范围在 -10℃ - 40℃ 之间。温度过低，电池的化学反应速率减缓，导致电池容量下降，续航能力降低，甚至可能出现电池冻损的情况；温度过高，则会加速电子元件的老化，影响控制系统的稳定性，还可能引发电池过热，存在安全隐患。例如，在寒冷的东北地区户外，若 AGV 不采取保温措施，冬季运行时可能因电池性能下降而无法完成既定任务；在炎热的夏季户外，AGV 长时间暴晒，可能出现系统过热死机的问题。
湿度：AGV 对运行环境的湿度也有要求，通常相对湿度在 20% - 80% 为宜。湿度过高，水汽容易凝结在电子元件表面，造成短路，影响 AGV 的正常运行；湿度过低，则容易产生静电，静电放电可能损坏 AGV 的精密电子元件，干扰通信信号。在南方梅雨季节，户外湿度经常超标，AGV 需要具备良好的防潮性能，如采用密封设计、防潮涂层等，才能避免因湿度问题出现故障。
雨雪：降雨和降雪会直接影响 AGV 的运行。雨水可能渗入 AGV 内部，损坏电气系统，同时使地面湿滑，降低 AGV 车轮与地面的摩擦力，导致制动距离增加，甚至出现打滑失控的情况。对于降雪，积雪可能覆盖 AGV 的导航标识，影响其导航精度，还可能堆积在车轮、传动部件处，阻碍 AGV 的正常行驶。因此，AGV 在雨雪天气运行时，需具备防水功能，如密封的外壳、防水接头等，并且要采取防滑措施，如使用特殊材质的轮胎、增加防滑链等。此外，还需配备相应的除雪装置，确保导航系统不受影响。
地形地貌
平整度：AGV 的运行依赖于相对平整的地面，地面平整度偏差一般要求控制在 ±5mm 以内。如果地面凹凸不平，AGV 行驶过程中会产生颠簸，不仅会影响货物的稳定性，还可能导致 AGV 的机械部件受损，如车轮磨损加剧、悬挂系统故障等。此外，地面不平整还会影响 AGV 的导航精度，使其偏离预定路线。因此，在 AGV 运行前，需要对户外场地进行平整处理，对于无法避免的局部不平整区域，要采取相应的缓冲措施，如铺设垫板等。
坡度：AGV 对运行场地的坡度有一定限制，一般最大爬坡能力在 5° - 10° 之间，具体取决于 AGV 的型号和设计。坡度太大，AGV 在爬坡时可能因动力不足而无法前行，下坡时则可能因速度过快难以控制，存在安全风险。在有坡度的户外场地使用 AGV 时，需要提前评估坡度是否在 AGV 的可承受范围内，并根据坡度情况合理规划运行路径，避免在陡坡上长时间停留或频繁启停。
障碍物：户外环境中存在各种自然和人为的障碍物，如树木、石块、建筑物、行人等。AGV 必须具备有效的障碍物检测和避障功能，才能在复杂的户外环境中安全运行。常见的障碍物检测方式有激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等，这些传感器可以实时感知周围环境信息，当检测到障碍物时，AGV 能够及时调整运行路径或停止，避免碰撞。
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