AGV 立库主要由货架、AGV 车辆和仓库管理系统（WMS）构成，其工作原理如下：
入库阶段
货物到达仓库的收货区后，先进行验收、清点等操作。仓库管理系统（WMS）根据货物信息（如种类、尺寸、重量等）和库存情况（包括货架剩余空间、货物分布等），为该批货物分配合适的货位，并生成 AGV 搬运任务指令。
AGV（自动导引车）接收到任务后，通过自身的导航系统（如电磁导航、光学导航或激光导航），自动行驶到收货区。然后，利用其载货装置（托盘式或料箱式等）将货物装载到车上。
装载完成后，AGV 按照 WMS 规划好的路径，自动将货物运输到指定货架的货位，再将货物存入货架。
存储阶段
在存储过程中，WMS 会实时监控库存信息，记录货物的存储时间、位置等数据。它可以根据预设的规则（如货物周转率、保质期等）对货物存储位置进行优化。
AGV 会根据 WMS 的调度指令，对货架进行整理，比如将长期未出库的货物移动到更合适的位置，从而提高仓库的空间利用率和货物存储效率。
出库阶段
当有出库订单时，WMS 根据订单信息（如货物名称、数量等）在库存数据库中查找货物所在的货架位置，然后调度 AGV 前往该货位取货。
AGV 到达指定货位后，通过载货装置将货物取出，再按照规划的路径将货物运输到发货区。在发货区，工作人员会对货物进行核对、包装等操作，最后将货物发送给客户。
总的来说，AGV 立库是一个高度自动化的系统，通过 WMS 的智能管理和 AGV 的自动搬运，实现货物高效、精准的存储和出入库操作。
微信公众号
微信客服
视频号
抖音号
承载重托·物随芯动
您的位置：