观察电池外观
鼓包现象：如果电池外壳出现鼓包，这是一个明显的信号。例如，对于锂电池，鼓包可能是由于内部的化学反应产生气体，使电池内部压力增大导致的。这种情况下，电池的性能已经受到严重影响，并且存在安全隐患，通常需要更换。
漏液情况：检查电池是否有电解液泄漏。以铅酸电池为例，漏液会腐蚀电池周围的部件，同时也表明电池的密封性能下降，内部结构可能已经损坏，一般需要更换电池。
外壳裂缝或破损：电池外壳出现裂缝或者破损，会影响电池的密封性和安全性。如锂电池的外壳破损可能会导致内部短路，使电池性能急剧下降，这种情况也应该考虑更换电池。
检测电池容量
工作时长缩短：对比 AGV 小车在新电池和当前电池状态下的工作时长。如果在相同的工作任务和负载条件下，AGV 小车的工作时长明显缩短，例如，原来可以连续工作 8 小时，现在只能工作 4 - 5 小时，这可能意味着电池容量大幅下降，需要进一步检测。
专业测试工具：使用专业的电池容量测试设备来检测电池的实际容量。例如，对于锂电池，可以通过专业的电池测试仪，按照标准的测试流程，检测电池的剩余容量。一般来说，如果电池的实际容量低于标称容量的 60% - 70%（具体数值因电池类型和应用场景而异），就需要考虑更换电池。
检查电池性能参数
充电时间变化：注意电池的充电时间是否明显变长。如果原本需要 2 - 3 小时充满的电池，现在需要 4 - 5 小时甚至更长时间才能充满，这可能是电池内部的化学反应效率降低，电池性能衰退的表现。
放电电压异常：在放电过程中，使用电压表监测电池的电压变化。如果电池在正常工作过程中电压下降过快，或者在负载较轻的情况下电压就出现大幅度下降，这可能表明电池的内阻增大，电池性能变差，需要考虑更换。例如，锂电池在正常放电过程中，电压应该是相对稳定地下降，若出现电压骤降的情况，就值得关注。
电池老化时间
使用寿命参考：不同类型的电池有不同的使用寿命。一般来说，铅酸电池的使用寿命在 1 - 2 年左右，锂电池在 3 - 5 年左右（这只是一个大致范围，实际使用寿命与使用环境、充放电频率等因素有关）。如果电池已经接近或超过其预期的使用寿命，即使目前还没有出现明显的故障症状，也应该密切关注其性能，考虑适时更换。
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