一般来说,激光导航 AGV 的成本更高。
一、硬件成本方面
电磁导航 AGV 硬件成本
电磁导航 AGV 主要的硬件成本在于电磁感应装置。它在地面下埋设的金属导线成本相对较低,这是一种比较简单的引导方式。车载的电磁传感器价格也较为亲民,其主要功能是感应磁场强度和方向。
例如,普通电磁导航 AGV 的电磁传感器价格可能在几百元到数千元不等,而埋设金属导线的成本如果按一定的工作区域计算,每平方米的成本相对较低,整体硬件成本在导航部分投入较少。
激光导航 AGV 硬件成本
激光导航 AGV 需要配备高精度的激光扫描器。这些激光扫描器通常价格昂贵,因为它们要能够精确地扫描周围环境中的反射板,并且通过复杂的算法来确定自身位置。
例如,高精度的激光扫描器价格可能在数万元,而且为了保证扫描效果和准确性,反射板的材质和安装也有一定要求,反射板的成本加上高精度激光扫描器的成本使得激光导航 AGV 在硬件上的初期投资就比较高。
二、软件成本方面
电磁导航 AGV 软件成本
电磁导航 AGV 的软件相对简单,主要是控制车辆沿着预设的电磁路线行驶,软件的开发和维护成本较低。其路径规划通常是基于固定的电磁导线铺设路线,软件算法不需要处理复杂的环境信息和动态的路径规划。
例如,电磁导航 AGV 软件的开发可能只需要一些基本的路径跟踪算法,这些算法相对成熟,开发周期短,成本自然也较低。
激光导航 AGV 软件成本
激光导航 AGV 需要复杂的软件来处理激光扫描的数据,进行实时的地图构建和路径规划。软件需要能够识别反射板的位置信息,并且根据环境变化和任务需求动态地调整行驶路径。
这种软件的开发需要专业的软件工程师和复杂的算法设计,例如,需要运用到 SLAM(同步定位与地图构建)技术,开发和维护这样的软件成本很高,而且软件更新和优化也需要投入更多的资源。
三、安装和调试成本方面
电磁导航 AGV 安装和调试成本
电磁导航 AGV 的安装主要是埋设地下导线,虽然这需要一定的施工,但相对来说技术难度较低。调试过程主要是对电磁感应系统进行校准,确保车辆能够准确地跟随电磁线路径。
一般情况下,安装和调试的周期较短,成本也比较容易控制。如果工作区域较小,安装和调试可能在几天内就能完成,成本也相对较低。
激光导航 AGV 安装和调试成本
激光导航 AGV 的安装需要精确安装反射板,并且要对激光扫描器进行精确的校准。在安装反射板时,要考虑反射板的位置、角度等因素,以确保激光扫描器能够准确地识别。
调试过程更加复杂,需要对整个导航系统进行精度测试和地图构建,安装和调试周期可能会比较长,特别是在大型的工作区域或者复杂的环境中,这就导致安装和调试成本较高。