一、货物准备
货物固定
必须确保货物在 AGV 的承载平台上牢固固定。对于形状规则的货物，如标准尺寸的托盘，要使用合适的定位装置，像托盘卡槽等，使托盘精准地放置在 AGV 平台上，防止其在搬运过程中发生位移。
对于形状不规则的货物，应采用专门的固定工具，如绑带、夹具或真空吸附装置（适用于平面类货物）。例如在搬运一些带有突出部分的机械零件时，可使用软质绑带绕过零件突出部分并固定在平台上，确保零件不会因 AGV 的加速、减速或转向而掉落。
货物重量和尺寸适配
提前确认货物的重量和尺寸是否在 AGV 的负载能力和承载平台尺寸范围内。如果货物超重，会影响 AGV 的行驶稳定性，甚至可能损坏 AGV 的电机、底盘等部件。例如，若 AGV 的额定负载是 1 吨，搬运货物的重量绝不能超过这个数值。
对于尺寸较大的货物，要考虑其在运输路径上是否会碰到障碍物，如货架、墙壁或其他设备。需要合理规划搬运路线，确保货物能够顺利通过通道和门口等位置。
AGV 运行过程
行驶稳定性
关注 AGV 的行驶速度，避免速度过快导致货物因惯性而晃动或掉落。在拐弯处，尤其是急转弯时，AGV 应该适当减速。例如，根据货物的重量和固定情况，将 AGV 在直道上的速度控制在合理范围内，如 1 - 1.5 米 / 秒，在拐弯处降低到 0.5 - 1 米 / 秒。
定期检查 AGV 的车轮和底盘，确保其处于良好的工作状态。磨损严重的车轮会导致 AGV 行驶时颠簸，影响货物的稳定性。如发现车轮有明显的磨损，应及时更换。
路径安全
确保 AGV 的搬运路径畅通无阻。在工作区域内，要清除可能阻碍 AGV 行驶的杂物、工具等物品。对于人员活动频繁的区域，设置明显的警示标识，提醒人员注意 AGV 的运行。
检查导航系统是否正常工作，保证 AGV 能够按照预设的正确路径行驶。如果是磁带导航，要防止磁带被损坏或移位；若是激光导航，要确保反射板的位置和状态正常，避免 AGV 偏离路径而引发碰撞事故。
环境因素
地面状况
搬运过程中，AGV 行驶的地面应该保持平整。如果地面有坑洼、裂缝或坡度变化较大的情况，会影响 AGV 的行驶平稳性。对于有液体泄漏风险的区域，如化工车间，要及时清理液体，防止 AGV 车轮打滑。
注意地面的承载能力，尤其是在一些老式建筑或临时搭建的工作区域。如果地面无法承受 AGV 和货物的总重量，可能会导致地面损坏，同时也会影响 AGV 的行驶安全。
周围设备和人员
避免 AGV 与其他设备发生碰撞。在布局工作区域时，要考虑 AGV 与其他自动化设备、货架、输送带等之间的安全距离。例如，AGV 与货架之间至少应保持 30 - 50 厘米的距离，防止货物装卸过程中发生碰撞。
当 AGV 在人员活动区域运行时，要确保人员的安全。AGV 可以配备安全传感器，如红外传感器或激光雷达，当检测到附近有人员靠近时，能够及时减速或停止运行。同时，对操作人员进行安全培训，让他们了解 AGV 的运行特点和安全注意事项。
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