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安全装置方面
激光雷达：这是 AGV 安全防护的重要设备之一。它通过发射激光束并接收反射光来检测周围物体的距离和轮廓。例如，SICK 等品牌的激光雷达可以 360° 扫描 AGV 周围的环境，其检测范围可以达到数米甚至十几米。当检测到有物体进入安全区域时，AGV 会根据预先设定的规则，如减速或停止，来避免碰撞。而且激光雷达的精度很高，能够区分不同大小和形状的障碍物，从而采取不同的应对策略。
红外传感器：红外传感器通过检测物体发出的红外线来感知周围环境。它的优点是成本相对较低，并且能够快速响应。在 AGV 的前后左右等关键位置安装红外传感器，可以作为激光雷达的补充。当有人员或其他物体靠近 AGV 时，红外传感器会立即检测到温度变化，将信号传输给 AGV 的控制系统，触发安全机制。
防撞保险杠：这是一种物理防撞装置。当激光雷达和红外传感器等电子设备失效或者没有及时检测到障碍物时，防撞保险杠可以起到最后的防护作用。它通常是由弹性材料制成，安装在 AGV 的车身周边。一旦 AGV 与障碍物发生碰撞，防撞保险杠会缓冲撞击力，减少碰撞对 AGV 本身和障碍物（如设备、人员等）的损害。
急停按钮：AGV 车身一般都设有明显的急停按钮。在紧急情况下，如 AGV 出现异常行为或者可能对人员和设备造成危险时，操作人员可以按下急停按钮，使 AGV 立即停止运行。这个按钮的设计符合人体工程学，方便在任何位置都能快速操作，并且它的触发信号优先级最高，能够在最短的时间内切断 AGV 的动力源。
承载重托·物随芯动
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