关键设备参数检查：对于堆垛起重机，要密切关注其升降速度、水平运行速度、定位精度等参数。例如，通过控制系统的监控界面，查看堆垛起重机每次升降和移动的速度是否在预设范围内，定位误差是否在允许的公差之内。如果速度异常，可能是电机故障或者传动系统问题:定位精度差可能会导致货物无法准确存入或取出货位。
自动导引车(AGV)方面，重点检查电池电量(如果是电池供电)、运行速度、导航信号强度等。以电池电量为例，电量过低可能导致 AGV 在运行过程中突然停止，影响整个出入库流程。导航信号强度弱则可能倢 AG∨ 偏离预设路径，造成碰撞或货物运输错误。
设备运行声音和振动观察：正常运行的设备通常有其特有的声音和振动模式。例如，健康的堆垛起重机在运行时，电机和传动部件发出的声音是平稳的，没有异常的摩擦声或撞击声。如果听到尖锐的噪音或不规则的振动，很可能是机械部件出现磨损、松动等问题。对于输送机，正常运转时的声音是比较均匀的，如果出现卡顿或异常噪音，可能是输送带跑偏、滚筒不转等情况。
货物存储与搬运情况：货物放置位置准确性确保货物按照仓储管理系统指定的位置进行存储。在入库时，堆垛起重机或穿梭车要将货物准确放入预定的货位，避免放错位置导致库存管理混乱。例如，在采用托盘式货架的立库中，每个托盘都有对应的货位编码，设备应严格按照编码将托盘放置在正确的位置，并且要保证货物放置平稳，防止在存储过程中发生倾倒。
在出库过程中，同样要准确地从指定货位取出货物。特别是对于先入先或其他特定顺序要求的货物，必须严格按照规则进行搬运，以保证库存周转的合理性。
货物完整性检查：在货物搬运过程中，要注意观察货物是否有损坏的迹象。例如，对于易碎品，要检查包装是否完好，对于有保质期要求的货物，要查看货物的保质期标签是否清晰，货物是否在保质期内。如果发现货物损坏或过期，应及时将其移出存储区，并记录相关信息，以便进行后续的处理，如补货、退货等。
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