导航系统故障
故障现象AGV 偏离预设路线。这可能是由于导航传感器被遮挡，如灰尘、杂物覆盖了激光雷达、视觉传感器的镜头，或者是地面导航标记（如磁带、二维码等）被损坏、磨损导致 AGV 无法准确识别路径。
AGV 无法定位。在一些复杂的仓储环境中，电磁干扰可能会影响 AGV 的定位系统，使其不能确定自己的位置，从而无法正常工作。
解决方法对于传感器被遮挡的情况，定期清洁传感器是关键。可以使用干净的软布擦拭传感器镜头，确保其表面无灰尘和杂物。如果导航标记损坏，需要及时修复或更换。例如，若磁带导航的磁带部分破损，应重新铺设磁带，并且要保证磁带粘贴牢固、平整。
针对电磁干扰问题，可以对仓储环境进行电磁检测，找出干扰源并采取屏蔽措施。同时，检查 AGV 的定位系统软件是否需要更新，有时软件升级可以增强抗干扰能力，提高定位精度。
微信公众号
微信客服
视频号
抖音号
承载重托·物随芯动
您的位置：