1、主体结构
由框架和相应的机械结构组成。该装置为AGV小车基础部分，其它组件的安装基础。
2、蓄电和充电装置
AGV多用24V和48V直流蓄电池供电。电池组通常保证AGV连续工作超过8小时。
3、驱动装置
由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
4、导向装置
接收导引系统的方向信息，实现导引系统的转向动作。
5、车内控制器
接到控制中心的指令后，在执行相应指令时，将自身状态(位置、速度等)及时反馈给控制中心。
6、通讯设备
实现AGV与地控站和地监设备之间的信息交换。
7、安全性防护装置
包括AGV自身防护、人员防护、设备防护等。
8、搬运装置
直接与搬运货物接触，实现货物运输的装置。
西曼克的控制与驱动系统技术，先后研发生产潜伏式、背负式、全向式、叉车式等精准智能AGV，为客户提供系统的智能搬运方案，是国内智能搬运解决方案供应商。
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