项目背景：之前现场使用叉车或者行车进行物料转运运输，所有工序组装都在一个工位，当这一工位完成时，操作人员随之转入下一工位进行操作，造成人员集中、工作效率低。
解决方案：通过效率计算，把操作工序拆分成流水线作业，分成14个站点，把人员进行定岗操作。采用4台6.5*1.6米负重3吨和1台1吨的全向背负式AGV，进行冷藏柜的搬运工作。通过交通管制协调解决多台AGV在同一区域运行的安全问题，设定每台AGV既定路线，由人工操作呼叫系统后，上传至调度系统，调度系统根据任务分配，调度AGV进行操作，实现了从1站点到14站点同一区域多台AGV无缝隙的工序周转工作。
当货物进行偏转时，可自动纠正，在货位两侧马凳与AGV接触面加设两条限位轨道，AGV车体两侧增加固定导轮，当AGV运行至工位时，车体导轮进入预设限位轨道，修正车体角度，保持无角度偏差运行至定位点放置货物，完成任务。
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