1. 负载方式
背负式 AGV：它的主要负载方式是将货物放置在车体的上部，如同它 “背负” 着货物行走。这种方式适合搬运有一定高度、需要稳定放置的货物，例如托盘、料架等。由于货物在车体上方，对于重心的控制要求较高，在设计和运行时要考虑防止货物倾倒。
它还可以牵引料车，通过挂钩等方式连接，拖动料车进行货物运输。
潜伏式 AGV：潜伏式 AGV 主要是潜伏在物料搬运设备（如台车、料车）的下方，通过举升装置将台车抬起一定高度，然后牵引台车前进。这种方式适用于底部结构允许 AGV 潜入的台车，并且对货物的高度没有像背负式那样的要求，因为它主要是在台车底部进行牵引操作。
2. 工作场景和应用对象
背负式 AGV：在工厂的生产线上，用于工序间的物料搬运，比如在机械加工车间，将加工好的零部件从一个机床搬运到另一个机床旁边的暂存区。它还可以在仓储物流中心，将货物从存储区搬运到分拣区等。
适用于搬运形状规则、有一定承载平面的货物，像标准化的托盘货物、料架等。例如在汽车制造车间搬运装有汽车零部件的托盘。
潜伏式 AGV：更多地应用于物流自动化程度较高的场景，例如自动化仓库中的物料运输，它可以将装满货物的台车从仓库的存储巷道搬运到出货码头。
适合与专门设计的带轮式台车配合使用，对台车的结构有一定要求，如底部需要有足够的空间让 AGV 潜入，并且要有合适的连接和举升部位，方便 AGV 进行牵引和举升操作。
3. 车身结构和尺寸
背负式 AGV：车身结构通常需要考虑货物的承载位置在上方，因此车身相对较高，以提供足够的空间放置货物并且保证运行过程中的稳定性。它的重心位置较高，所以在设计时需要考虑降低重心或者增加车身宽度等方式来保证行驶的稳定性。
尺寸方面，由于要背负货物，车身长度和宽度根据所背负货物的尺寸和形状会有所不同，但总体上在保证承载能力的前提下尽量紧凑，以适应工作场地的通道宽度等限制条件。
潜伏式 AGV：车身结构较为扁平，主要是为了能够顺利地潜伏在台车下方。其高度较低，便于潜入较低间隙的台车底部。在车身顶部，会有举升装置用于抬起台车，这些装置的设计要考虑与台车的配合以及举升的稳定性。
由于主要是在台车下方工作，它的长度和宽度通常设计得较为紧凑，以适应不同尺寸台车的底部空间，同时保证在潜伏和牵引过程中能够灵活地转向和移动。
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