在工业制造领域，AGV 小车的安全功能至关重要，主要包括以下几个方面：
一、障碍物检测与防撞功能
激光传感器检测
AGV 小车上通常安装有多个激光传感器。这些传感器可以 360 度扫描周围环境，能够实时检测到一定范围内的障碍物。例如，当有人员或其他物体进入 AGV 小车的行驶路径，且距离小于安全设定值（一般可根据实际情况在系统中设定，如 0.5 - 2 米）时，激光传感器会立即将信号传送给 AGV 的控制系统。
控制系统会根据接收到的信号，快速降低 AGV 小车的速度，或者直接停止 AGV 小车的运行，以避免碰撞。这种高精度的激光检测方式可以有效应对复杂的工业环境，如在汽车生产车间，检测到周围的汽车零部件、工具设备等障碍物。
机械防撞装置
部分 AGV 小车还配备有机械防撞装置，如防撞条或防撞保险杠。这些装置一般安装在 AGV 小车的车身周边。当传感器未能及时检测到障碍物，AGV 小车与物体发生轻微碰撞时，机械防撞装置可以缓冲碰撞的冲击力。
紧急停止按钮
AGV 小车车身明显位置通常安装有紧急停止按钮。这些按钮分布在小车的前后左右各个方向，方便操作人员在紧急情况下（如发现 AGV 小车即将与大型设备碰撞、出现异常的运行状态等）能够迅速按下按钮。
一旦按下紧急停止按钮，AGV 小车会立即停止所有运动，包括行驶、搬运等操作。并且在故障排除之前，小车会一直保持停止状态。这种紧急停止功能可以有效防止事故的扩大，保障人员和设备的安全。
声光报警功能
声音报警
AGV 小车在运行过程中会发出不同频率和音量的声音来提示周围人员。例如，当 AGV 小车启动、转弯或者接近障碍物时，会发出 “嘟嘟” 的提示音。声音的音量大小可以根据工业环境的噪音水平进行调整，确保能够被周围人员听到。
当检测到危险情况，如即将碰撞或者出现系统故障时，声音报警的频率和音量会明显增加，以引起操作人员的高度注意。
灯光报警，AGV 小车配备有各种指示灯。正常运行时，会有绿色指示灯亮起，表示小车状态正常。当出现异常情况，如接近障碍物或者系统故障时，会亮起黄色或红色指示灯。
安全互锁功能
在工业制造过程中，AGV 小车可能会与其他设备协同工作，如自动化生产线、物料输送设备等。AGV 小车具有安全互锁功能，能够与这些设备进行信号交互。
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