AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种运输设备，机器人则是一个更广泛的概念。以下是它们的主要区别：
一、定义和功能范围
AGVAGV 主要用于物料的自动运输。它能够沿着预设的路径（如磁带、磁条、激光反射板等引导方式）在工业环境（如工厂车间、仓库）中自动行驶，将货物从一个地点搬运到另一个地点。例如，在汽车制造车间，AGV 可以把汽车零部件从仓库搬运到生产线旁。
功能相对较为单一，重点在于实现物料的高效、精准运输，减少人工搬运的劳动强度和提高物流效率。
机器人机器人是一个更广义的概念，包括工业机器人、服务机器人等多种类型。工业机器人可以用于焊接、喷涂、装配等多种复杂的生产工序；服务机器人能提供诸如清洁、导览、陪伴等服务。
功能多样，可根据不同的设计目的执行各种复杂的任务，涉及到感知、决策、执行等多个环节，并且机器人的任务可能不仅仅是简单的运输，还可以进行精细操作和交互。
二、结构和设计特点
AGV通常由车体、驱动系统（如电机、轮子）、导引系统（用于识别预设路径）、载货平台和控制系统组成。
结构相对简单，重点在于保证车辆能够稳定地沿着预定路线行驶和承载货物。例如，常见的 AGV 的外形可能是类似小型平板车，下面有驱动轮和导向装置。
机器人机器人的结构因用途而异。工业机器人一般包括机械臂、关节、末端执行器（如夹爪、喷枪等）和基座等部分；服务机器人可能会有类似人形的身体结构，配备有各种传感器（如视觉传感器、触觉传感器）、语音交互模块等。
机器人的设计更注重灵活性和多功能性，需要有复杂的关节和运动控制机构来实现各种姿态和动作，如工业机器人的机械臂可以进行多自由度的旋转和伸缩，以精确地完成任务。
三、智能程度
AGV智能程度相对较低。虽然它能够自动导航和运输，但它的路径规划和任务执行通常是基于预设的程序和固定的路线。在遇到一些意外情况（如路径上突然出现障碍物）时，处理能力有限，可能需要人工干预或者简单的避障策略（如停止或绕过）。
机器人智能程度更高。特别是智能机器人，它可以通过传感器感知周围环境的变化，进行实时的数据分析和决策。例如，智能服务机器人可以识别不同的用户指令，根据环境的变化调整自己的行为，如在清洁机器人遇到家具时，可以自动规划清洁路线以避开家具。
四、应用场景
AGV主要应用于工业物流领域，如工厂内部的原材料、半成品和成品的运输；在物流仓库中，AGV 可以实现货物的自动出入库和库内搬运。
机器人应用场景非常广泛。除了工业生产领域外，还广泛应用于服务行业（如酒店服务机器人、医疗护理机器人）、军事领域（如排爆机器人）、科研领域（如太空探索机器人）等众多场合。
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