该产品采用4驱全向舵轮为行驶和转向动力,运行稳定负载大,整车负载达10吨以上,驱动电机采用低压伺服技术其具有高精度控制响应速度快、可靠性强、灵活性高、系统可靠性好、低速大转矩等优点。
顶升机构采用同步液压顶升技术,其核心采用整车控制器控制,自动完成同步升降、负载均衡、姿态校正、应力控制、操作闭锁、过程呈现和故障警报等多种功能,是集机、电、液、传感器、计算机和控制理论于一体的现代化先进设备。
整车运行采用自研调度系统,可在线或离线对用户程序进行跟踪或调试,可实时查询AGV状态,可对AGV的各系统功能进行监测。系统根据上位机下达的命令产生AGV装卸货任务。